Esta placa de control de robot contiene un microcontrolador ATmega328P y un controlador de motor L293D. Por supuesto, no es diferente de una placa Arduino Uno, pero es más útil porque no necesita otro escudo para impulsar el motor. Está libre de desorden de puentes y se puede programar fácilmente con el CH340G. Mientras maneja dos motores de CC, también puede controlar diferentes sensores usando pines de E / S con esta tarjeta. En este proyecto, utilizamos un sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 y un sensor infrarrojo IR. Además, se utilizó un servomotor.

• ATmega328P-PU con cargador de arranque: https://bit.ly/2U9iwJw
• IC del controlador del motor L293D: https://bit.ly/33BV2ju
• Toma USB tipo B: https://bit.ly/2WBSQqw
• Enchufe DIP 28/16 pines: https://bit.ly/2UahQDK
• Cristal de 12/16 MHz: https://bit.ly/33FNTyL
• L7805 A 220: http://bit.ly/2N5WnYG
• Condensador de 100uF: https://bit.ly/2U98JTU
• LED: http://bit.ly/37OajhS
• Resistencia 10K/ 1K: https://bit.ly/2WFsNPl
• Condensador 470nF: https://bit.ly/2UwQ2bw
• Toma de corriente: http://bit.ly/2QAzFdp
• Bloque de terminales de 2 pines: http://bit.ly/2lEgy58
• Encabezado de pin macho: https://bit.ly/3ab5h0w
• Cerámica 10nF / 22pF: https://bit.ly/2WCuQ6Y
• Mini motor de engranajes metálicos de 6V 200RPM: https://bit.ly/2Qyt0QD
• Batería Lipo de 7.4V 1000mAh 2S (opcional): https://bit.ly/2xdLUp3
• Batería de 9V 800mAh (opcional): http://bit.ly/32oPu9X
• Conector de batería de 9 V: https://bit.ly/2Ua9b4k
• Módulo ultrasónico HC-SR04: https://bit.ly/2y2apWJ
• Sensor infrarrojo IR: https://bit.ly/2WCQgAS
• IC USB a TTL CH340G: